В 1967 году конструкторы автозавода ЗИЛ начали проектировку нового грузовика с колесной формулой 6х4, который соответственно имел три оси. Грузовик получил название ЗИЛ-170. Этот грузовик в будущем станет основой для создания легендарных грузовиков марки КамАЗ, но это еще только в будущем...

ЗИЛ-164А - это переходная модель от прежнего грузовика ЗИЛ-164 ("исправленный" вариант автомобиля ЗИС-150) к принципиально новой модели ЗИЛ-130. Внешне модель 164А не отличалась от 164, разница же между ними заключалась в применении некоторых новых узлов от ЗИЛ-130. К их числу относятся однодисковое сцепление взамен двухдискового, коробка передач с прямой высшей ступенью и синхронизаторами на всех передачах, кроме первой и задней, карданная передача с модернизированной промопорой, комбинированный тормозной кран и стояночный тормоз барабанного типа...