BMW M5 — доработанная подразделением BMW Motorsport версия автомобиля BMW пятой серии. Первое поколение было представлено в 1986 году. Последующие поколения M5 сменялись совместно с каждым поколением автомобилей пятой серии, включающей E34, E39, E60/61, F10, G30. С началом производства модели G60, с 2024 года началось также производство её M-версии. Первая BMW M535 E12 была показана в 1979 году на Франкфуртском автосалоне. Производилась с 1980 по 1982 годы. Хотя изначально, автомобиль выпускался не как М5, однако специальная модель BMW E12 M535i 1980 года считается[кем?] предшественником М5...

«Заряженный» седан BMW M5 прежде имел две версии — стандартную и более мощную Competition. Однако гамма M-моделей разрастается с такой скоростью, что может показаться, будто скоро она будет включать едва ли не больше разновидностей, чем стандартная «пятерка». За последние годы у моделей M2, а также M3и M4 предыдущих поколений появились облегченные модификации с индексами CS. Теперь аналогичную версию в компании подготовили для тяжелого пятиметрового седана BMW M5. Новый седан BMW M5 CS оказался мощнее и легче, чем M5 Competition...