При любом маневрировании водитель обязан предварительно убедиться в безопасности своих действий и включить соответствующие поворотные сигналы. В частности, это касается перестроений.
Перестроение предполагает выезд за пределы текущей полосы без изменения направления движения. Количество пересекаемых полос в данном случае не имеет значения.
Порядок предоставления приоритета в движении при перестроении закреплен в правилах дорожного движения. В частности, в п. 8.4 ПДД указано, что водитель перед перестроением обязан пропустить другие транспортные средства...
Водительское удостоверение я получил больше двадцати лет назад, но периодически освежаю свои знания, проходя экзамен ГИБДД. И, вот на что я обратил внимание. В экзаменационных билетах весьма часто встречается ситуация с обоюдным перестроением. Причем, билеты по этой теме не менялись на протяжении нескольких десятков лет. Иллюстрации, может и перерисовали, но суть осталась той же. В реальном дорожном движении ситуация данная, конечно, встречается, только вот порядок перестроения обычно не такой, как в билете...