Руководство компании Audi решило по-новому назвать модельный ряд собственных автомобилей в 1994 году. С того момента новые автомобили Audi стали носить литеру А. Тогда же в 1994 году автомобиль Audi 100 (Ауди 100) претерпел рестайлинг, в ходе которого получил новое название — Audi A6 (Ауди А6 C4). Тот автомобиль получил сегка измененный дизайн экстерьера, а также новые двигатели, вцелом же это была та же самая Ауди 100. Audi A6 первого поколения сняли с производства в 1997-м году. Audi A6 II показали публике в 1997-м году...

В конце 80-ых, начале 90-ых годов в европейских странах встал ребром вопрос об автомобильной пассивной безопасности, исследования последствий столкновений, с малым перекрытием, на скорости до 50 км/ч. выявили крайне слабую защиту жилой клетки в салоне автомобиля...