У компании Audi были мысли конкурировать с Mercedes S класса. До V8 Quattro Audi создавала небольшие спортивные автомобили с полным приводом и роскошные автомобили среднего размера с передним и полным приводом, но никогда не выпускала полноразмерные автомобили...

Несмотря на то, что автопроизводитель Audi с начала 1980-х конкурирует с престижным немецким дуэтом по качеству и, следовательно, цене, ему все еще не хватало представителя в классе автомобилей класса люкс...