Двигатель для внедорожных моделей Toyota появился в 1995 году и был разработан на базе 3VZ-E. Блок цилиндров V6 с 60° развалом достался от 3VZE, но цилиндры были увеличены в диаметре с 87.5 мм до 93.5 мм, в них были помещены новые поршни под степень сжатия 9.6. Это позволило добиться рабочего объема в 3.4 литра. Вместо одновальных ГБЦ, на 5VZ были использованы более современные головки, с двумя распредвалами. Они аналогичны тем, что применены на 3VZ-FE, но с некоторыми изменениями. Распредвалы на 5VZ более низовые, чем на 3-х литровом предшественнике...

ЗМЗ-409 не самая удачная модель двигателя, а именно он устанавливается на новые Буханки. Понравилось мнение одного комментатора про двигатель, примерно его мнение звучало следующим образом – двигатель хороший зря его ругаю, надо только натяжитель поставить такой-то фирмы и цепь, такой-то фирмы и будет нормально работать. Очень вдохновляющее замечание, купить новую машину и тут же лезть в двигатель ремонтировать еще до начала эксплуатации. Предложение не самое удачное, потому что на машину гарантия и любое вмешательство лишает этой самой гарантии...