Князь Дмитрий Иванович больше не колебался и приказал войскам искать броды, строить мосты и переправляться на другую сторону Дона. Берега Дона густо поросли дубами и клёнами вперемежку с густым кустарником. Повсюду бежали ручьи, местность оказалась болотистой и неудобной для переправы. Однако войска были настроены весьма решительно, потому работа спорилась. Поторапливали вестники, сообщавшие о быстром продвижении неприятеля. К тому же разведка донесла, что со стороны Одоева на подмогу татарам спешит литовский князь Ягайло с дружиной...