Называется - балет. При слове "Балет" у большинства стойкие ассоциации с классическим балетом. Лебединое озеро, Щелкунчик, Спящая Красавица, Жизель и т.д.
Посмотрим что говорят словари:
Википедия:
Бале́т (фр. ballet, от итал. ballare — танцевать) — вид сценического искусства; спектакль, содержание которого воплощается в музыкально-хореографических образах. Большой современный толковый словарь русского языка:
1.Вид музыкально-театрального искусства, представляющий собою сочетание танца, музыки и драматургии.
2.Театральное представление, действие которого сопровождается музыкой, передается через танец и пантомиму...