Комедия начинается с представления семьи Простаковых, где мать, г-жа Простакова, устраивает все дела и заботится о сыне Митрофане, который в свои 16 лет ещё "недоросль", то есть не окончил учение и не готов к службе. Г-жа Простакова грубо и пренебрежительно относится к слугам, стремясь воспитать сына в том же духе. В то время как Митрофан избегает учёбы, его мать мечтает женить его на Софье, племяннице Стародума. Вместе с тем, в доме Простаковых появляется Правдин, представитель государственной власти, наблюдающий за порядком...

Митрофан Шестнадцатилетний недоросль, последний из трех поколений Скотининых. Он наследник "родовых" скотининских черт. Матушкин сынок, а не батюшкин. Рассказывая в начале пьесы о своем сне, в котором матушка изволила бить батюшку, М. жалеет матушку, уставшую, "колотя батюшку." Простакова Помещица, урожденная Скотинина. Мать ее была "по прозванию Приплодиных". Детей в семье Скотининых было восемнадцать человек, но в живых остались только она да ее брат, Тарас Скотинин. Скотинин Тарас Брат Простаковой...