Имя своего отца Самуила Абрамовича Кауфмана, известного в Московской области врача, поэт взял и в качестве псевдонима. В 1938 году он поступил в Московский ИФЛИ. И в 1941 году по рекомендации его учителя Ильи Сельвинского было опубликовано его первое стихотворение "Охота на мамонта". В июне 1941 он роет окопы под Вязьмой, заболевает, эвакуированный в Самарканд, поступает в военно-пехотное училище. Ещё до окончания его в 1942 посылают на Волховский фронт, где был ранен осколком мины в левую руку....

Из дневника читателя Попались мне по случаю воспоминания некоего Б. Грибанова о Давиде Кауфмане (Самойлове). Первом «русском поэте XX-го века», как его обычно представляет русскоязычное литературоведение. Он с большим юмором и теплотой рассказывает об одном мерзопакостном эпизоде, однажды взволновавшем донельзя культурное московское еврейское общество. Вот как это было. Избранные представители этого общества решили очень своеобразно отомстить Сталину, умершему уже. Орудием избрали этого самого Давида Самойлова...