Здравствуйте, друзья. Практически в канун Нового Года, решил вас порадовать новой статьей, которая в общем то назрела давно, но никак не доходили руки. В своих предыдущих статьях я писал про исполнительную среду ПЛК (рантайм) собственной разработки. Рантайм, как я уже писал, может исполнять логику от устройства Tesys T. Также его можно запускать как физический ПЛК на Raspberry Pi, и как виртуальный ПЛК. Рантайм, это хорошо. Но как его программировать? В текущей реализации, рантайм считывал файл с командами один раз при запуске...