История ракетных войск стратегического назначения начинается в Советском Союзе в период Холодной войны.
В 1959 году был создан первый полк стратегических ракет на базе баллистических ракет средней дальности Р-5М. В 1960 году была создана первая ракета СС-4, способная доставить ядерную боеголовку на большие расстояния. В 1961 году Советский Союз провел испытания первой интерконтинентальной баллистической ракеты (ИБР) Р-7 Семерка, которая стала основой для создания РСМД (ракета средней дальности) и РДСМ (ракета дальней дальности). Впоследствии были разработаны и введены на вооружение более совершенные модели ракет, в том числе Р-9, Р-14, Р-16 и Р-18...