Найти тему
Эмоциональные модели для применения в социальной роботехнике
В прошлой статье поднимались важные вопросы, ответы на которые дадут понимание, как встроить эмоции в социальные модели роботов и, разумеется, любые вопросы требуют ответов. Начнем с эмоциональных моделей. Для того чтобы в робота была заложена возможность распознавания эмоций, необходимо понять, как их представить. В большинстве работ по социальной робототехнике представление эмоций имеет две основные теории. Наиболее известная теория была предложена Экманом и Фризеном. По их мнению, каждое эмоциональное...
5 лет назад
Шагающие роботы: Краткая история
Идея создания и реализации искусственных существ почти так же стара, как и идея человечества. После нескольких замечательных исследований Леонардо да Винчи, первые известные искусственные машины, называемые автоматами, были построены, в частности, Жаккаром, Жаке-Дро, Вокансоном (включая его знаменитую утку) во Франции примерно в 18 веке. За этим последовал флорилегий, построенный в период с 1850 года по 1914. Следует отметить, что возрождением тогда руководили ученые, а не гениальные инженеры, художники или волшебники из средневековья...
120 читали · 5 лет назад
Моделирование эмоций в социальной робототехнике
Согласно последним статистическим данным, роботы стали более распространенными в нашей повседневной жизни. В недалеком будущем роботы будут активно сотрудничать с людьми в решении конкретных повседневных задач, таких как, например, управление повседневной деятельностью, содействие социальной интеграции и предложение здоровой жизнедеятельности. Поскольку социальные роботы должны тесно сотрудничать с людьми, ожидается, что они будут взаимодействовать и общаться с ними, воплощая в себе человеческое...
5 лет назад
Робот для слепых и слабовидящих. Каким он должен быть?
В то время как системы, основанные на GPS, стали эффективными для наружной навигации, навигация внутри помещений остается открытой проблемой. Зрячие люди полагаются на визуальные подсказки, чтобы добраться до мест назначения в больших зданиях, таких как врачебные кабинеты, торговые центры и аэропорты, но для слепых навигация в помещении является серьезной проблемой. Роботы, которые в будущем будут размещаться в зданиях для выполнения различных функций, могут также служить эффективным руководством для слепых людей, нуждающихся в помощи при навигации в помещении...
1895 читали · 5 лет назад
Внутренние рассуждения роботов или логика искусственного интеллекта
Мы находимся на пороге эпохи роботов общего назначения. Все более важными становятся разумные рассуждения: как именно робот будет думать, делать выводы (планировать, решать, оценивать, задавать вопросы, узнавать, изучать, обновлять, пересматривать). В частности, роботы должны быть в курсе, по крайней мере, некоторых аспектов эволюционирующего мира, включая течение времени и прогресс в достижении своих собственных (также развивающихся) целей. На первый взгляд, большая часть разумных рассуждений направлена именно на эти вопросы...
1888 читали · 5 лет назад
Робот танцор, который умеет импровизировать
Творчество, безусловно, является одним из самых увлекательных и впечатляющих видов человеческой деятельности, на воспроизведение которого также направлена робототехника. Способности роботов нового поколения все больше тестируются в танцах, в актерской игре, в живописи и в музыке (кстати, на канале уже была статья про музыкальных ботов) Внешний вид и навыки, характерные для антропоморфных роботов, делают танцевальную область очень интересной и сложной, поскольку человеческие движения повторить, либо воспроизвести довольно непростая задача...
5 лет назад
Автономный робот фотограф: способен ли заменить человека?
Ученые-инженеры из университета Вашингтона, что в Сент-Луисе решили разработать комплексную систему для съемки хорошо скомпонованных фотографий с помощью мобильного робота. Общий сценарий: приемная или другое мероприятие, на котором люди бродят и разговаривают друг с другом. Робот выступает в роли "фотографа мероприятия", перемещаясь по тому же пространству, что и участники, периодически фотографируя. Затем эти изображения отправляются на док-станцию, через которую участники могут распечатать фотографии или отправлять их по электронной почте...
5 лет назад
Роботизированный крот: Механизм для подземного исследования
В настоящее время существуют современные буровые машины, разработанные для проходки тоннелей, такие как тоннелепроходческая машина (или комплекс ТПМК), но маломасштабная система разведочных роботов - это еще совсем не знакомая область исследований. Разработка маломасштабного подземного робота-разведчика является перспективным объектом исследований для использования при изучении почвенных, минеральных и подземных ресурсов, изучении опасных районов, а также в военных целях. До сих пор использовались...
1321 читали · 5 лет назад
«Мягкая» робототехника: ручные экзоскелеты
Возникающая в последнее время, тенденция мягкой робототехники (софтроботика) стимулирует интерес инженеров и исследователей во всем мире к изучению различных областей применения. Биомиметические мягкие роботы были одними из самых успешных продуктов робототехники, сделанных из мягких материалов. Источником вдохновения для создания мягких роботов послужило изучение беспозвоночных, таких как гусеницы, черви и рыбьи личинки. Гидростатическая и флюидоподобная структура стимулирует исследователей к изучению возможностей использования мягких материалов для создания подобных структур...
5 лет назад
Как роботов изображают в кино и как к ним относятся зрители
Каждый раз, когда человек впервые сталкивается с роботом, он приносит с собой множество прежних убеждений, взглядов и ожиданий. Эти идеи могут исходить из многих мест, включая культурные убеждения, ожидания пользователей, предположения о ролях роботов и так далее. Однако, пожалуй, самой часто упоминаемой "темой роботов", о которой слышат авторы, как в экспериментальной, так и в светской среде, является фильм. Вас, наверное спрашивали, видели ли вы Терминатора или Робокопа? Или смотрели ли вы Звездные войны и кто вам оттуда больше нравится: Р2Д2 или Робот-переводчик...
5 лет назад
Вместо снотворного: робот, который помогает засыпать
У человека все чаще в последнее время возникают проблемы со сном, а именно с засыпанием. Американские ученые разработали робота под названием "Somnox" , который по их заверениям поможет людям уснуть. Принцип работы такого робота заключается в содействии и помощи человеку с правильным дыханием. Многие не обращают внимания на то, как они дышут и как оказалось, зря. Когда дыхание осуществляется каким-то непривычным для человека образом,оно способно стимулировать определенные рецепторы в нашем теле, приводя нас в состояние покоя и спокойствия...
1613 читали · 5 лет назад
Интеллектуальная навигационная система и виды зрения для мобильных роботов
Характер деятельности многих отраслей промышленности и сферы услуг меняется в связи с развитием науки и техники. К ним относится применимость различных современных методов для содействия прогрессу. Новейшая осуществимость Интернета вещей, который движет индустриальной революцией, также внесла свой вклад в создание лучших приложений. Одним из наиболее развившихся за это время приложений, является навигация мобильного (портативного) робота. Навигация - это основополагающая концепция портативности каждого робота...
213 читали · 5 лет назад