Найти в Дзене
Тайный дирижёр вашего комфорта: как один алгоритм держит мир в нужной температуре
Вы когда-нибудь задумывались, почему в современном автомобиле климат-контроль так плавно и точно держит заданные 22 градуса? Или как умный чайник не просто вскипает, а именно доходит до 95°C для зелёного чая? За этой магией скрывается не искусственный интеллект, а старый, мудрый и невероятно распространённый алгоритм — ПИД-регулятор. Этот трёхбуквенный акроним — скрытый герой нашей техно-жизни. Он управляет оборотами двигателя, полётом дрона, уровнем сахара в крови (в инсулиновых помпах) и даже положением зеркал в огромных телескопах...
4 дня назад
5 трендов в робототехнике, которые я увидел, пока делал свою курсовую
Когда я брался за курсовой проект по проектированию захвата для бумажных стаканов, думал: «Ну, спроектирую я какую-нибудь механическую штуку, и всё». Но оказалось, что даже в такой узкой задаче, как захват стакана, отражаются главные мировые тренды робототехники. Вот пять из них, с которыми я столкнулся лично. Раньше: Роботы — это про силу, точность, повторяемость. Жесткие захваты, жесткие программы, жесткие допуски. Сейчас: Роботы учатся быть гибкими — буквально. Мой опыт: Когда я начал изучать патенты, первое, что бросилось в глаза — все современные захваты так или иначе адаптивны...
1 неделю назад
Как робот может взять бумажный стакан и не помять его? Секрет адаптивного захвата
Представьте: вы пытаетесь взять пустой бумажный стаканчик так, чтобы не смять его тонкие стенки. Сложно? Даже у человека не всегда получается. А теперь представьте, что эту же операцию должен выполнить робот. Как инженеры решают эту задачу, когда роботу нужно быть одновременно сильным и нежным? Давайте разберемся на примере реального студенческого проекта. Бумажный стакан — идеальный пример «неудобного» объекта для робота: Обычный промышленный захват, рассчитанный на металлические детали, просто превратит такой стакан в лепешку...
1 неделю назад
Этот робот не раздавит вашу посылку: как гибридные захваты меняют автоматизацию
Представьте, что нужно одной рукой взять куриное яйцо, а другой - затянуть болт. Человек сделает это легко, а для робота это долгое время было неразрешимой задачей. Классические железные «клешни» сминают хрупкое, а мягкие «щупальца» не могут создать нужное усилие. Но решение найдено. На стыке механики...
1 месяц назад
Он работал инженером 10 лет и ни разу ничего не рассчитал. Я чуть не сгорел
История о том, как немецкий студент и древний кульман напомнили мне, где спрятана настоящая инженерная сила. Знаете, что чаще всего ломается в конструкторском бюро? Не станки и не компьютеры. Ломается самостоятельность. Люди просто сидят и ждут, когда им принесут готовое задание. Как будто их личная «инженерная жилка» уснула...
1 месяц назад
Как подготовиться к диплому по машиностроению и не сгореть на защите
(и почему купленный диплом - это не спасение, а мина замедленного действия) Для кого эта статья Если учишься на механико-машиностроительном направлении или смежных конструкторских специальностях, и у тебя впереди диплом: страшно начинать; страшнее - провалить защиту; а мысль «может, просто купить диплом?» уже где-то крутится в голове. Здесь - честный разбор: как реально подготовиться к диплому по машиностроению: расчёты, чертежи, записка, защита; что тебя ждёт, если купить диплом (спойлер: поддержки не будет вообще); живой пример, как я вытаскивал одногруппника, который купил диплом, за 3 дня до защиты; и как можно пройти этот путь нормально, с поддержкой инженеров-практиков...
1 месяц назад
Как создавать в Яндекс Игры: сделать простую классную игру или сложную и интересную?
Недавно я открыл для себя новый способ не только творить, но и зарабатывать — начал разрабатывать мини-игры для Яндекс Игр. Почему бы не попробовать, подумал я, создал канал… И вот делюсь личным опытом: что работает, что не очень, сколько реально заработать и как всё это устроено изнутри. “Ну, погоди!” с нуля за три часа — маленькая сенсация Мою первую игру сложно назвать проектом мечты — это самая простая вариация на тему советской классики “Ну, погоди!”, где волк ловит яйца. Всего три часа на механику (спасибо простоте идеи и воле к эксперименту!), но настройка интеграции с API Яндекса неожиданно...
3 месяца назад
Как освоить Компас-3D и сделать это своим источником дохода: реальный опыт и пошаговый алгоритм
В условиях импортозамещения и стремительного роста промышленности в России навык работы в Компас-3D становится буквально золотым билетом для инженеров, студентов и всех, кто хочет зарабатывать удалённо или совмещать подработку с основной деятельностью. Я прошёл этот путь сам, и готов поделиться конкретными шагами, лайфхаками и реальными способами монетизации — всё честно, на собственном опыте. Сегодня Компас-3D — не просто альтернатива западному софту. Это полноценный, мощный комплекс для 3D-моделирования с русскоязычным интерфейсом, поддержкой ГОСТов и огромным пулом возможностей, востребованных в машиностроении, приборостроении, архитектуре и не только...
3 месяца назад