Работает!

Друзья, привет! 👋 Продолжаем наш цикл статей о ROS. В прошлой статье мы поговорили об основных концепциях ROS2, а сегодня обзор файловой системы. Наш Телеграмм канал, где мы описываем прогресс нашего проекта — https://t.me/it_s_working. Полезные ссылки: Репозиторий ROS2 Официальная документация Файловая система ROS — где робот хранит свои «кирпичики»? Мы же не ищем гвозди в ящике с болтами? (обычно это так 😀) Так вот, файловая система ROS — это идеально организованная мастерская, где каждый винтик, чертеж и инструкция лежат на своих местах...

Привет, друзья! 👋 Пришла пора поговорить об основных концепциях ROS2. В прошлой статье мы описали процесс установки ROS2 на платформу Raspberry Pi — https://dzen.ru/a/aCrunarCZmsVePWi Наш Телеграмм канал, где мы описываем прогресс нашего проекта — https://t.me/it_s_working. Репозиторий ROS2 — https://github.com/ros2. ROS — не так сложен как может показаться. Давайте разберёмся вместе! Вы наверняка слышали, что ROS (Robot Operating System) — это «must-have» для создания умных роботов. Но когда начинаешь...

Присоединяйтесь для обсуждения, и отслеживайте прогресс нашего проекта в Телеграм - https://t.me/it_s_working. В данной статье мы опишем процесс установки ROS2 на Raspberry Pi. ROS (Robot Operating System) — это фреймворк с открытым исходным кодом, предназначенный для разработки программного обеспечения для роботов. Это набор инструментов, библиотек и соглашений, которые помогают разработчикам создавать сложные и надежные роботизированные приложения. ROS 2 — это второе поколение ROS, в нём устранены недостатки оригинальной системы и расширены возможности...

Присоединяйтесь для обсуждения, и отслеживайте прогресс нашего проекта в Телеграм - https://t.me/it_s_working. В данной статье мы бы хотели обсудить задачу локализации и построения карт. В рамках реализуемого проекта мы предполагаем использование квадрокоптеров, перемещающихся внутри помещений. Для обеспечения универсальности нашего решения мы исходим из того, что изначально у нас не будет карты территории, на которой будет выполнять работу дрон. Мы предполагаем, что в течение времени территория может меняться: объекты могут менять расположение, могут появляться новые препятствия и т...