Путь медитации.
«Разрыв связи со страданием именуется йогой. Следует упражняться в этой йоге решительно и неуклонно». Тайну за тайной, Кришна раскрывает в беседе с Арджуной. В данной главе Кришна рассказывает, что такое йога, что такое медитация, и каковы их цели и результаты. «То, что называют отречением, знай, о Пандава, как йогу, ибо тот, кто не избавился от помыслов, не становится йогом. Для мудреца, стремящегося к йоге, действие считается средством; а для тех, кто уже достиг йоги, спокойствие считается средством...