PizzaBot

Технология может работать — но это ещё не значит, что она устойчива. Разница проявляется в момент, когда система должна давать одинаковый результат каждый раз. В «ПиццаБот» мы сейчас проверяем именно это: манипулятор заработал в режиме обкатки. Обкатка — это режим, в котором технология проверяется не отдельно по узлам, а как единая система. Это принципиально отличается от классического тестирования, где оцениваются отдельные компоненты. В обкатке важна связность — то, как узлы взаимодействуют между собой и формируют стабильный рабочий цикл в «ПиццаБот»...

Разбираем, как проходит настройка манипулятора, синхронизация с 7-й осью и запуск «обкатки» — этапа, где система начинает работать как единое целое. Настройка манипулятора — это этап, когда можно запустить основную программу управления, и робот начинает корректно выполнять последовательность действий внутри киоска. В этот момент манипулятор перестаёт быть отдельным устройством и становится частью производственного процесса. Это переход от механики к системе. Инженер-робототехник проекта Кирилл ведёт работу параллельно в двух направлениях...

Всё работает: тесто, начинка, печь. А на этапе выдачи начинаются проблемы. В ПиццаБот выяснили, что узел упаковки напрямую влияет на первое впечатление клиента, задолго до первого кусочка пиццы. Сейчас команда дорабатывает обновлённую версию узла упаковки, устраняя ограничения, которые проявились на этапе тестирования. Узел выдачи — это закрытый модуль, закреплённый на стекле киоска. По сути, это отдельная камера с дверцей, куда робот передаёт готовую пиццу. Процесс выглядит так: ● манипулятор забирает...

Потолок, свет и экраны выглядят как финальные штрихи. На практике это один из самых показательных этапов — здесь становится ясно, насколько система собрана «по-настоящему». На этом этапе мы занялись потолком, мониторами и первым вариантом освещения. Снаружи это кажется финальными штрихами, но на практике именно здесь появляется много нюансов, которые влияют на сборку и повторяемость. У ПиццаБот корпус со скошенными металлическими гранями. Такая форма помогает аккуратно распределять тёплый свет внутри и делает киоск визуально чище...

Раньше мы находились на этапе сборки серверной — ключевого модуля, от которого зависит работа всего киоска ПиццаБот. Сегодня этот этап уже пройден, но именно здесь закладывалась стабильность всей системы. Серверной мы называем модуль, в котором сходится и распределяется всё питание, управляется манипулятор и размещается материнская плата киоска. Это центр управления всей системой — место, где соединяются все ключевые процессы. Внутри серверной собрана инженерная связка узлов, которые работают как единый механизм...