Найти в Дзене
Почему для робототехники я выбрал UltiSteel 2, а не быстрый CoreXY
Сегодня почти любой 3D-принтер в рекламе «подходит для робототехники и прототипирования». Быстро печатает, красиво выглядит, делает кубик за 15 минут. Но в реальных инженерных задачах важны не рендеры и скорость, а механические свойства напечатанной детали. Я выбрал UltiSteel 2 — не потому, что он лучший «во всём», а потому что он закрывает конкретные инженерные требования. Ниже — почему. Современные CoreXY действительно быстрые. Но высокая скорость достигается за счёт агрессивных ускорений и лёгкой кинематики...
13 часов назад
О первых шагах или как закладывать в железо душу
(Дневник гуманитария-инженера # 2) Робототехника — странная наука. Междисциплинарная, как сама жизнь. Это и пугает, и притягивает. Чтобы понять её, одной жизни мало. Фундамент: физика, математика, кинематика, динамика, электротехника, алгебра, статистика. Надстройка: программирование (Python — для мысли, C/C++ — для нервной системы), встроенные системы, микроконтроллеры, алгоритмы, 3D-моделирование, машинное обучение. Список бесконечен. Можно закрыть страницу. А можно начать! Я выбираю второе — действовать от практики...
4 дня назад