Программирование энкодера в SIEMENS Tia Portal
Энкодер в промышленной автоматике — это «глаза» системы управления. Используется в качестве обратной связи в ПЛК, к примеру: на какой угол повернулся вал электродвигателя, в какой точке находится механизм, с какой скоростью и в каком направлении он движется. Типы энкодеров: В примере рассматривается инкрементальный энкодер с двухфазным выходом (каналы A и B) без использования индексной Z-метки. Выходной каскад выполнен на транзисторе типа PNP с открытым коллектором.
Энкодер подключен к высокоскоростным входам ПЛК Siemens S7-1200 CPU 1215C DC/DC/DC...
