xlopoff.p@yandex.ru, https://projekt64.ru/ Проектирование, консультации

Как подключить внешнее устройство управления к роботу Kuka по протоколу EtherNet/IP. Если для связи и взаимодействия с роботом требуется подключить шкаф управления, используется несколько протоколов, мы сегодня рассмотрим протокол EtherNet/IP. Для начало нужно обновить каталоги, все каталоги содержатся в файле EDS. Нужно выбрать - по очереди меню Extras > Управление каталогами DTM Для подключения данного протокола можно пойти разными методами, можно через компьютер подключенный к роботу войти в...

1.Создание проекта. Нажмите кнопку «Новый проект» на стартовой странице На экране свойств проекта выберите категорию устройства, используемое устройство и версию. Введите название проекта (обязательно), автора (необязательно) и комментарий (необязательно) в поле отобразится экран свойств проекта. В следующей таблице приведены функции кнопок. затем нажмите кнопку «Создать» Щелкните правой кнопкой мыши значок контроллера и выберите в меню пункт Добавить устройство Или выберите устройство непосредственно из меню «Вставка»...