Кибернетик

Развитие робототехники в разных сферах нашей жизни. Часть 2 Крупные технологические компании активно конкурируют в разработке технологий робототехники, стремясь сделать ее более доступной и важной в повседневной жизни обычных людей в самых разных сферах: 1. Здравоохранение Интеллектуальные роботы вскоре смогут проводить обследования, взаимодействовать с пациентами, анализировать данные, и даже рекомендовать дальнейшие шаги лечения, избавляя нас от походов к врачу. Путем использования медицинских банкоматов, пациенты смогут получить лекарства, сохраняя конфиденциальность своих медицинских данных. Также возможна разработка робота-хирурга, способного выполнять сложные операции с точностью и меньшими рисками для пациентов. 2. Гостиничный бизнес Роботы в гостиницах помогают улучшить обслуживание, обеспечивая безопасную и эффективную деятельность. От роботизированных заказов до доставки блюд, применение роботов сокращает время обслуживания и повышает качество обслуживания гостей. В обычной жизни это возможно применять как, робот-портье в гостинице приветствует гостей, помогает с багажом и проводит до номера, обеспечивая высокий уровень сервиса. 3. Технологии Автономные роботы становятся неотъемлемой частью технологического прогресса. Сектор электроники и автомобильной промышленности активно внедряет роботов для повышения производительности и точности производственных процессов. Также возможно применение робота в автомобиле, который будет управлять мультимедийной системой и помогать водителю следить за безопасностью на дороге.

Развитие робототехники в 2024 году: как роботы меняют наш мир. Робототехника - область инженерии, которая занимается созданием, проектированием и использованием роботов. Будущее этой технологии предвещает возможность автоматического выполнения задач, которые ранее возлагались на людей. Роботы могут иметь различные формы и функции: от простых механизмов до машин, которые напоминают человеческую анатомию. Термин "андроиды" встречается в описании роботов, которые имеют сходство с человеком. Хотя некоторые из них стремятся к этому, другие роботы могут иметь совершенно отличные от человеческих черты. Тем не менее, создатели роботов часто предпочитают делать свои изобретения более человеческими. Автоматизированные заводы и виртуальные помощники - лишь малая часть примеров того, как роботы уже внедрены в нашу реальность. Они становятся частью нашего обыденного мира, принося пользу в различных сферах, от производства до домашнего уюта. Однако, несмотря на все потенциальные преимущества, внедрение робототехники также вызывает ряд этических и социальных вопросов: как роботы будут взаимодействовать с людьми, как будут регулироваться их действия и как будет обеспечиваться безопасность и конфиденциальность данных. Существуют опасения относительно роли роботов в обществе и их влияния на рабочие места, прогнозы к середине 2030-х годов говорят о замене до 30% профессий роботами. Будущее робототехники обещает преобразовывать различные отрасли, улучшая нашу жизнь и создавая новые возможности. Важно учитывать этические и социальные аспекты, чтобы обеспечить сбалансированное и ответственное использование робототехники.

Программирование Arduino на языке Python: расширение возможностей разработки. Часть 2 Использование Python с Arduino через Firmata открывает широкие перспективы для разработчиков. Этот подход упрощает создание сложных проектов, так как Python обладает богатым набором библиотек для работы с различными устройствами и протоколами. Почти любой язык программирования может быть использован для последовательной (serial) связи, но Python кажется самым простым и доступным на данный момент. С использованием Python на Arduino вы можете легко расширить функциональность устройства: добавить возможности работы с базами данных, создать веб-сервер для мониторинга и управления вашим проектом удаленно, использовать машинное обучение или даже создавать графический интерфейс для взаимодействия с Arduino. Это делает Python и Arduino прекрасным сочетанием для разработки разнообразных проектов в области робототехники, автоматизации, IoT и других областях. Пример кода Python: from time import sleep import serial ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem1d11', 9600) counter = 32 while True: counter +=1 ser.write(str(chr(counter))) print ser.readline() sleep(.1) if counter == 255: counter = 32 Нужно учитывать два момента – во-первых, определить к какому последовательному порту подключена ваша Arduino. Что бы это ни было, это должно быть в кавычках в строке 3 программы Python. Во-вторых вы можете изменить скорость передачи данных в строке 3 программы Python и строке 2 программы Arduino, если они не изменяются.

Li-Fi: Более быстрая и безопасная перспектива связи Некоммерческая ассоциация Институт инженеров электротехники и электроники (IEEE) приняла значимый шаг, утвердив новый стандарт световой беспроводной связи под названием Li-Fi (Light Fidelity). В отличие от радиоволн, данные передаются с помощью световых волн. Li-Fi генерирует двоичные коды через мерцание света в оптическом диапазоне при помощи обычных светодиодных ламп, используемых для освещения. Скорость передачи данных по технологии Li-Fi превосходит Wi-Fi в сто раз, достигая впечатляющих 224 Гбит/с. Представители компаний, разрабатывающих Li-Fi – pureLiFi, Fraunhofer HHI и Light Communications 802.11bb Task Group, утверждают, что эта технология обеспечивает более быстрые, надежные и безопасные соединения. Одним из ключевых преимуществ Li-Fi является высокая степень безопасности за счет ограничения распространения световых сигналов за пределы помещения, что затрудняет перехват данных извне. Кроме того, Li-Fi позволяет обеспечить стабильный сигнал. С публикацией стандарта IEEE 802.11bb, производители видят большие возможности во внедрении технологии Li-Fi в различные устройства. Например, компания pureLiFi, уже подготовила модули Light Antenna ONE для интеграции в устройства и готова внедрить новую технологию на широкую практику. Ожидается, что Li-Fi станет стандартом в сфере беспроводных коммуникаций и найдет применение как в бытовых условиях, так и в промышленности, внедряя новый этап в развитии передачи данных через свет.

Автоматическое управление освещением невозможно переоценить, если говорить о его практической пользе для людей. Мы повсеместно сталкиваемся с подобными системами: подсветка в доме, в бытовой технике, аквариумах, умных теплицах; уличное освещение улиц и многое другое. Но как же это работает? На самом деле всё так просто, что даже не требуется никакого программируемого контроллера вроде Ардуино. Достаточно взять фоторезистор и транзистор. Первый — реагирует на изменение уровня освещённости и генерирует импульс с определённым уровнем напряжения. А второй — транзистор, который при подаче на один из его контактов (база) напряжения от фоторезистора коммутирует ток в электрической цепи постоянного или переменного тока. Биполярный NPN транзистор 2N3904 (vk.cc/...obe) отлично справится с задачей включения/выключения диодами, с максимальной нагрузкой переключения не более 40В и 200 мА.

Ультразвуковые очки для незрячих людей Данный инженерный проект несёт за собой реальную пользу для людей с ограниченными возможностями. Используя Arduino Pro Mini MCU, ультразвуковой датчик и зуммер, можно создать очки для слепых, которые определяют расстояние до объекта впереди и подают звуковой сигнал, предупреждая человека о том, что перед ним что-то есть. Ниже представлена схема для ультразвуковых очков. В ней используется Arduino Pro Mini (vk.cc/...iwl) и ультразвуковой датчик HC-SR04 (vk.cc/...kqj). Питание осуществляется от батареи 9В.

Как измерить напряжение с помощью Arduino? Если компонентов минимум, а простые навыки программирования в среде Arduino IDE имеются, то постройте собственный измеритель напряжения. Также это хороший проект для начинающих. Во время выполнения кода вы можете увидеть результат на последовательном мониторе. Но также возможно дополнить проект и добавить различные дисплеи, например, светодиодный дисплей, чтобы получить вывод на него информации, вместо использования монитора порта в Arduino IDE. Разумеется, проект не рассчитан на измерение нагрузок с напряжением в цепи более 5 вольт, но подойдёт для светодиодов или простых датчиков.

ПИД Регулятор: в двух словах о двух словах Пид — расшифровывается как «пропорционально-интегрально-дифференцирующий». Если простым языком, то такое устройство выполняет плавную регулировку каких-либо параметров. Частое применение: системы автоматического поддержания температуры воды в котлах и домашней станции отопления. Ведь как оно обстоит на практике: если при достижении определённой температуры воды просто включать/выключать нагреватель, то вода будет продолжать нагреваться ещё несколько секунд, что вредит точности устройства. ПИД-регулятор позволяет контролировать температуру на подступах к пороговым значениям. В данном посте приводим пример работы такой системы с кодом и схемой. В проекте используются датчик температуры DS18B20 (vk.cc/...vbm) и реле (vk.cc/...obd), которое ожно заменить транзистором. Библиотека: github.com/...ary

Опасно ли статическое электричество для Arduino? Все из вас имели дело со статическим электричеством: существует множество предметов вроде одежды, изделий из различных тканей, которые посредством трения накапливают электрический заряд, а потом ненароком бьют вас током. Как правило, потенциал статических разрядов, которые вы ощущаете при прикосновении к дверной ручке или к иным предметам, варьируется от 5 до 15 кВ в зависимости от различных факторов. Пиковый ток может достигать 1 ампера (!), но статическое электричество выравнивается примерно за микросекунду и не проходит через ваше сердце, поэтому оно просто раздражает вас. А как обстоят дела с полупроводниковой электроникой? В платы Arduino встроена защита от электростатического разряда. Это подтверждается тем, что очень мало известно случаев, когда контроллер выходил из строя по этой причине, а также способность людей генерировать импульсы напрямую на выводы платы. Но это не означает, что отладочные платы надёжно защищены. Дискретные компоненты вроде транзисторов защищаются при помощи диодов, которые отводят электрическую энергию от входа. Грамотно организованное заземление помогает избегать проблем со статическим электричеством. В качестве практических советов: избегайте работы с микроконтроллерами в синтетической и шерстяной одежде, по возможности используйте заземляющие браслеты. А какой Ваш опыт в этом деле?

Печатаем на 3Д принтере поворотный подиум, для видео сьёмок. Большая шестерня Big Gear. На фото нижняя часть подиума.

Классификацию подключаемых к Ардуино периферийных устройств по типу взаимодействия наглядно демонстрирует данная картинка. Устройства ввода данных, к которым относятся датчики, клавиатуры, кнопки, потенциометры, устройства беспроводной связи — отвечают за отправку информации на плату контроллера в виде специальных пакетов данных или электрических импульсов. Они считываются на выводах Ардуино и обрабатываются микроконтроллером в соответствии с написанным кодом. Все эти устройства сообщают информацию об окружающем мире плате управления. Исполнительные же устройства, наоборот, принимают электрические импульсы от управляющего контроллера и выполняют его команды: светодиоды или лампочки включаются, двигатели работают с определенной мощностью, выводятся данные на дисплей, извлекается звук и многое другое. А вот объединяет их всех то, что программируемые контроллеры, устройства ввода и вывода данных можно приобрести в интернет-магазине cybershop74.ru по приемлемым ценам!

ажные параметры для выбора аккумулятора 18650 Прежде всего обращайте внимание на емкость. Она определяет количество энергии, которое аккумулятор может хранить и выдавать на выходных клеммах. Измеряется в миллиампер-часах (mAh). Чем выше емкость, тем дольше аккумулятор будет работать без необходимости перезарядки. Важный момент: аккумуляторы 18650 физически не могут вместить более 3400мАч. В погоне за маркетинговой составляющей китайские производители выдумывают самые разные значения: 5000 и 10000 мАч вполне привычная ситуация у них. Поэтому мы заранее указываем для каждой позиции реальную емкость и ту, что заявил продавец. Разумеется, что для аккумуляторов от серьезных компаний вроде Samsung или Panasonic таких чудес ждать не приходится). Номинальное напряжение составляет чаще всего 3.6-3.7 В: уже далее вы можете получать любое значение, используя повышающие/понижающие преобразователи (vk.cc/...hen) напряжения или последовательное/параллельное подключение нескольких АКБ. Максимальный ток разряда. Данное значение указывает на максимальный ток, который аккумулятор может выдавать во время использования. В нашем каталоге вы найдете версии с током до 20А или 30А. Это важно для использования с высокомощными устройствами, вроде двигателей постоянного тока, шаговых двигателей NEMA или светодиодного оборудования. Защита от перезаряда/переразряда. Некоторые (vk.cc/...hh0) аккумуляторы 18650 имеют встроенную защиту. Это стоит дороже, но не нужно докупать дополнительные модули защиты и думать, как встроить их в схему. Наш ассортимент аккумуляторов 18650: vk.cc/...gra