ILTER Best Channel

Rolls-Royce был британским роскошным автомобилем, а затем предприятием по производству авиационных двигателей, основанным в 1904 году в Манчестере в результате партнерства Чарльза Роллса и Генри Ройса. Опираясь на хорошую репутацию Ройса, основанную на его кранах, они быстро заработали репутацию превосходного инженера, производя «лучший автомобиль в мире». Компания была зарегистрирована как Rolls-Royce Limited в 1906 году, а новый завод в Дерби был открыт в 1908 году. Первая мировая война привела компанию к производству авиационных двигателей. В 1940 году началась совместная разработка реактивных двигателей, и они поступили в производство...

В этой статье представлен избыточный скелетно-мышечный робот с тонкими мышцами Мак-Киббена, основанный на анатомии человека. Целью этого робота является достижение движений и характеристик, очень похожих на человеческое тело. Мы используем тонкую мышцу Мак-Киббена, податливую и гибкую, в качестве привода скелетно-мышечного робота. Используя пучок тонких мышц Мак-Киббена, мы развиваем мультифиламентные мышцу, которая имеет характеристики, подобные человеческим мышцам. Напротив, приводы обычных скелетно-мышечных роботов очень тяжелые, неплотно прикреплены и имеют плохую обратную управляемость...

Серия из 5 изображений, показывающих вытянутый по вертикали серебряный объект в действии. Робот с большой силой кручения способен снять крышку с бутылки Coca-Cola. ТОКИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ/IEEE ROBOT ИСКУССТВЕННЫЕ МЫШЦЫ Эта статья является частью нашей эксклюзивной серии IEEE Journal Watch, созданной в сотрудничестве с IEEE Xplore. При создании роботов бывает сложно добиться правильного сочетания качеств, которые иногда противоречат друг другу. Например, сложно создать одновременно гибкого и сильного робота, но возможно...