ООО "ГРИМДАРК ТЕХНОЛОГИИ"

УДК 004.942 M.S. Kuprin1, kms0207@ya.ru, I.A. Osipov1, igoros7755@gmail.com, A.V. Klyuchikov2, Candidate of Engineering Sciences, junior researcher, krok9407@mail.ru, N.E. Samokhin1, nikitasamokhin123@yandex.ru, 1Yuri Gagarin State Technical University of Saratov, Saratov, 410054, Politekhnicheskaya St. 77, Russian Federation 2Saratov State University of Genetics, Biotechnology and Engineering named after N.I. Vavilov, Saratov, 410012, Theatre Sq. 1, Russian Federation Simulation modeling of...

Maksim Kuprin1[0000-0001-6183-092X], Igor Osipov1[0000-0002-8884-4421], Arkady Klyuchikov2[0000-0002-8657-6486], Nikita Samokhin1[0000-0001-7998-7079] 1Yuri Gagarin State Technical University of Saratov, 77 Politekhnicheskaya, Saratov, 410054, Russia 2 Saratov State University of Genetics, Biotechnology and Engineering named after N.I. Vavilov, Theatre Sq. 1, Saratov, 410012, Russia 1 kms0207@ya.ru, igoros7755@gmail.com, nikitasamokhin123@yandex.ru 2 Krok9407@mail.ru Abstract. In this article, the...

Максим Куприн1[0000-0001-6183-092X], Игорь Осипов1[0000-0002-8884-4421], Аркадий Ключиков2[0000-0002-8657-6486], Никита Самойлов1[0000-0001-7998-7079] 1 Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А., Россия, 410054, Саратов, Политехническая 77 2 ФГБОУ ВО Вавиловский университет, Россия, 410012, Саратов, Театральная площадь 1 1 kms0207@ya.ru, igoros7755@gmail.com, nikitasamokhin123@yandex.ru 2 Krok9407@mail.ru Abstract. В рамках статьи рассмотрена возможность использования...

3 Апробация программного пакета на примере мобильной робота с ультразвуковым дальномером 3.1 Подготовка объектов на сцене При создании проекта сцена в Unity содержит два объекта: камера и направленный свет (рис. 3.1.1). Добавление объектов на сцену осуществляется нажатием правой клавиши мыши (ПКМ) в окне иерархии. Далее необходимо выбрать желаемый объект в появившемся контекстном меню. Поле в примере реализовано объектом Плоскость (Plane). Для подготовки робота к работе необходимо добавить на сцену игровые объекты вмещающие в себя необходимые компоненты реализованные в разделе 2...

2 Разработка программного инструмента для проектирования систем имитационного моделирования 2.1 Архитектура системы проектирования имитационного моделирования мобильных роботов Схема архитектуры системы проектирования имитационного моделирования мобильных робототехнических систем представлена на рисунке 2.1.1. Проект построен на архитектуре, включающей в себя основные и наиболее часто используемые модули, применяющиеся в создании мобильных робототехнических систем. Архитектура построена таким образом, чтобы обеспечить гибкость настройки и возможность расширения возможностей проекта...

Введение Компьютерное моделирование играет важную роль в робототехнических исследованиях. На сегодняшний день компьютерные вычисления проводятся при разработке 3D моделей корпуса, прототипирование электронных схем аппаратной части, математическом моделирование отдельных звеньев робототехнической системы (РТК), а также апробирование алгоритмов программной составляющей комплекса. Наиболее привлекательным направлением является синергия этих аспектов – имитационное моделирование. Под имитационным моделированием...