Обучение врановых сбору мусора

Сороки продолжают привыкать к устройству и становятся всё смелее. Сегодня и Галка показала свою храбрость. С начала она испугалась звука и улетела, но потом вернулась и забрала свой арахис. Думаю, оклейка бокса изнутри была хорошей идеей, и птицы стали меньше бояться поворота стола.

Тот самый момент с птенцом

Сороки стабильно прилетают и берут арахис. Сегодня произошёл очень интересный момент: прилетел (предположительно) один из птенцов сороки, и он не испугался звука выдачи арахиса и поворота стола, а спокойно взял арахис и улетел. Это очень хороший знак, остальные сороки увидят его действия, последуют этому примеру и перестанут боятся звуков, тогда мы сможем перейти на следующею стадию обучения (3).

Я заметил, что врановые очень сильно пугаются не только звука выдачи арахиса, но ещё и самого поворота сортировочного стола (и звук от него). Видимо, они боятся движения под ними. Было решено уменьшить видимость движения стола для врановых, я обклеил устройство плёнкой изнутри, чтобы сортировочный стол был виден только через отверстие (в которое попадает окурок для сортировки). Надеюсь, так врановым будет легче привыкнуть к звукам выдачи арахиса и поворота стола.

Он точно что-то знает :)

Сороки и Галка пока боятся звука выдачи арахиса, но они не прекращают прилетать, брать арахис и это очень хороший знак.

Сороки отлично усвоили 1 стадию обучения и уничтожили немало арахиса. Я установил систему определения врановых в устройство, несколько дней тестировал на разных режимах работы (предыдущие посты). Система показала себя хорошо, и я решил перейти на следующую стадию обучения. Механизм её работы: когда птица прилетает система её определяет, она поворачивает сортировочный стол, выключает выдачу арахиса (сигнализирующие светодиоды решено было отключить, т.к. они пугали птиц). На этой стадии птицы привыкают к звуку поворота стола, звуку выдачи арахиса. И понимает, что арахис её выдаёт само устройство и не надо ждать пока он появится на устройстве, а можно прилететь, получить его и улететь. Надеюсь, сороки быстро пройдут эту стадию и не будут боятся звуков, т.к. у них уже большой опыт в обучении (это уже 3 год!).

Я поставил меньшее время срабатывания системы, но сороки ускорились). Было 14 прилётов из них система могла зафиксировать 7, т.к. остальные были очень быстрые 1-3 секунды (практически нереально настроить систему на такое маленькое время срабатывания). Из них она зафиксировала 5. Остальные 2 она не зафиксировала из-за ракурса, т.к. сорока тянулась за арахисом и почти не попадала в объектив камеры.

Система засняла почти все разы прилёта, и даже с неплохой точностью определяла вид птицы (они прилетали рано утром, и солнце ещё не попадало на них из-за чего система иногда путалась). Система не засняла только те разы, где птица быстро вскочила взяла арахис и улетела (я сделал так, чтобы система сначала ждала 5 секунд, а потом уже включала запись, чтобы избежать ложных срабатываний, но сейчас я понял, что это время можно и уменьшить, т.к. система показала себя очень хорошо), а когда птица долго находилась на устройстве, система всё записала.