Игровой симулятор
Хотелось создать физический симулятор, где можно было бы в игровом виде создавать технику, а потом на ней кататься. Лего Техникс — расширенная версия, то есть. Без сурового и аккуратного пользования, какой был бы уместен с , например, Gazebo. Вдохновлялся я симулятором, с которым умел пообщаться Airsim. Выглядел игровой процесс следующим образом: подключаешь к компьютеру микроконтроллер (sic!), на котором запущена соответствующая версия по, далее запускаешь симулятор, стандартную программу управления квадрокоптера, берёшь в руки джойстик (палку радости:)), можно летать...