КБ Веселая Сумасшедшая Собака

Получилось сделать защиту схемы rc-переключателя от ложного срабатывания в момент подачи общего питания.

Изобретаю шим триггер

Добавил узел реверса. Теперь глиссер имеет задний ход.

Настройка точки переключения реле с использованием пятого ШИМ канала приемного устройства радиоуправления.

Подружил СервоШИМ с реле

Первые испытания прототипа на воде