Еще в 30-е годы над миниатюрными, управляемыми на расстоянии машинами
работали в разных странах, чтобы с их помощью осуществлять подрыв дотов и других укреплений. Но действительно работоспособную серийную конструкцию такого рода смогли создать только немецкие инженеры. Вначале управление велось по специальному трехжильному кабелю посредством пульта, имеющего всего три кнопки. При помощи правой и левой машину можно было развернуть, а нажатием центральной производился подрыв мощного заряда. Затем ненадежные провода заменили радиоуправлением. Такая «сухопутная торпеда» получила обозначение B-IV, но более известна как «специальная машина 301». Танкетка несла 450 кг взрывчатки,...