Радость
Вообще, радость это даже не эмоция, а скорее общее название целой группы приятных переживаний. Восхищение, удовлетворение, гордость, экстаз, триумф, блаженство и много чего еще можно назвать радостью, но все они различаются как причинами появления, так и субъективными ощущениями в моменте. А еще есть сенсорные удовольствия, счастье и смех, а также те состояния, для которых в русском языке нет одного единственного слова, например: Desenrascanco (португальский) - возможность выйти из трудного положения...