Компания Сервосила

Компания Сервосила, производитель российских волновых редукторов и мобильных роботов, расширила функционал своих миниатюрных контроллеров электродвигателей. Отныне контроллеры Сервосила получили возможность управлять коллекторными электродвигателями постоянного тока в дополнение к уже существующему функционалу управления бесколлекторными трехфазными синхронными двигателями. Расширение функционала удалось достичь доработкой встроенного программного обеспечения контроллеров. Контроллеры производятся в России...

Отечественные волновые редукторы производства компании Сервосила применяются в робототехнике, станкостроении, приборостроении, системах позиционирования и в точной механике. Волновые редукторы обеспечивают минимальный люфт, высокую кинематическую точность и минимальную массу при заданном коэффициенте редукции. По сравнению с планетарными редукторами, выигрыш в массе может составлять 1.5-2 раза. Волновые редукторы отличает компактность формы и малые размеры. Волновой редуктор — загадочная механическая головоломка...

In this video, we will work on a electric brushless motor. However, there is no datasheet for this motor. We got this torque motor for our lab for cheap. An Internet search did not bring up any useful references. As such, this motor is an ideal testbed that would help us illustrate key principles of how Servosila brushless motor controllers are configured. This motor has just three wires. This means it is a sensorless motor. If the motor had Hall sensors, it would have had additional signal wires...

In this video, we are making a cable for connecting a quadrature encoder to a Servosila brushless motor controller, and and then running a servo motor in Direct Drive mode. To make the cable we are using a cable assembly kit that can be purchased from the internet store. Alternatively, the components for the cable can be bought in other places. The part numbers are given in the controller's datasheet. The cable assembly kit consists of a connector and a set of wires with pre-crimped socket blades...

#astra linux #astralinux #pmsm #bldc #электродвигатель В этом видео мы подключим два бесколлекторных двигателя к компьютеру с операционной системой Astra Linux, настроим нужное программное обеспечение, и поймем общую схему работы с двигателями, а также с абсолютными энкодерами положения вала. Astra Linux - это российский дистрибутив Линукс, который сертифицирован для специальных применений. В этом видео мы будем использовать версию Орел, Common Edition с hardened ядром. Контроллеры электродвигателей...

In this video, we will look at how to connect brushless motor controllers to a Linux computer. Specifically, we will use a computer running Debian. The same steps would work for Ubuntu Linux and other Linux distributions derived from Debian. I've got a small sensorless brushless motor, and a bigger brushless motor with a built-in absolute encoder. Lets look at how to control those from my Debian Linux computer. Servosila brushless motor controllers come in several form factors with either a circular or a rectangular shape...

SERVOSILA SC-25 Brushless Motor Controllers are miniature electronic units that provide high-precision control over a wide range of mechanisms actuated by brushless electric motors (PMSM, BLDC). The controllers turn brushless motors into computer controlled traction drives, high-precision direct drives, or servo drives when optionally paired with absolute position encoders (BISS-C, SSI, SPI, PWM or Quadrature) of any manufacturer. Up to 25A of phase-to-phase current, and up to 20bits of angular precision are provided...

#raspberry #raspberrypi #raspberry pi 4 #raspberry pi #bldc #pmsm In this video, we will control a pair of brushless motors using a Raspberry PI computer. We will use one of the computer's USB ports to connect a network of brushless motor controllers. Servosila brushless motor controllers come in rectangular or circular form factors. The motor controllers feature USB and CAN ports for connecting to control computers such as Raspberry PI. We will power the computer, the controllers, and the brushless motors using a single battery, similar to a autonomous vehicle design...

Компания СЕРВОСИЛА обновила линейку своих миниатюрных встраиваемых контроллеров бесколлекторных двигателей и робототехнических сервоконтроллеров. Контроллеры бесколлекторных двигателей Сервосила производятся в России и продаются через Интернет-магазин компании Сервосила или по безналичному расчету. Компания Сервосила оказывает бесплатные консультации по выбору и настройке контроллеров бесколлекторных двигателей (оставить номер для звонка специалиста). Задать любые вопросы можно и через Телеграмм-канал компании Сервосила...