Для начала нужно понять, плохо или хорошо, когда имеются датчики? Плюс в том, что мы получаем информацию из внешнего мира, которая позволяет создать более сложные автоматизированные процессы. Минус заключается в том, что при внедрении датчиков усложняется алгоритм, а еще нельзя использовать датчик без дополнительной аппаратуры...
Существует два подхода к определению качества полученного автоматизированного процесса. По сути, их можно объединить в связи с тем, что подходы основаны на теории. Но мы рассмотрим отдельно, так как с точки зрения действий человека есть различия. Подход первый. После получения модели и разработки алгоритма...
Во время разработки автоматизации процесса важным моментом является формирование управляющего сигнала. Самый часто встречаемый вариант, когда разработчик формирует его самостоятельно перед началом работы. Часто такой подход применяется во время регулирования каким-то либо параметром, например, скоростью...
1. Незнание объекта, над которым необходимо провести автоматизацию. Не всегда известны все необходимые параметры. Кроме того, бывает такая ситуация, что составить модель из уравнений составляет не является возможным. В таких случаях необходимо применять идентификацию. Существуют различные способы, которые имеют свои преимущества и недостатки...
Алгоритм составляется математическим путем. Все мы с уроков информатики помним про модели. Здесь они нам как раз пригодятся. Если говорить конкретно, нам нужны математические модели. Если мы берем пример с тележкой, которую нужно переместить из одной точки в другую, то нам необходимо описать с помощью уравнений процесс движения, который зависит от характеристик тележки и окружающей обстановки...
Если разбирать пример с тележкой, которая должна проехать из одной точки в другую, то для построения траектории могут применяться разные подходы. Это зависит от требования, которые предъявляет заказчик. В том случае, когда между начальной и конечной точками нет препятствий, то мы заранее строим траекторию движения...
