Внутренняя опора.
Наличие внутренней опоры отличает взрослых (тех, которые настоящие, а не тех, которые по паспорту взрослые) от детей.
Самый прямой пример - как ребёнок учится ходить - сначала неуверенно, шатаясь, набивая шишки, передвигаясь ползком...