Darvik

Так получилось, по работе потребовался чистый esp-idf без всяких arduino надстроек, но с кастомным модулем от любимой Alibaba. CLion смог похвастаться веселой проблемой. Я честно попытался переехать на VS Code - даже попытался кастомизировать настройки аля-clion, но что-то как-то нет...

Давайте подготовим необходимые компоненты Радиоуправляемая модель - я выбрал ГАЗ-66 - можно заказать на ali-express Общая схема примерно такая: Используемые библиотеки Переходим к самому интересному (для меня) - к программированию. Модуль взаимодействия с IR пультом Модуль управления серво мотором Это наш руль. Самый интересный метод в этом модуле -  on_receive. Получаем ir_receiver_message из нашей шины данных и, если нажаты кнопки Left или Right, пытаемся управлять передники колесами нашей машинки...

В интернетах очень много примеров для arduino с простой структурой. Все бы ничего - но хочется разделить логику работы с разными модулями, а не иметь один захламленный файл. И... почему бы и да... Дабы не писать еще один framework с нуля - давайте посмотрим на интересную библиотеку -  etlcpp Из этой библиотеки мы возьмём: С нашей стороны добавим 3 объекта:...