Разработчики из Швейцарии обучили четвероногого робота играть в бадминтон
Исследователи из Швейцарии обучили своего четвероногого робота ANYmal игре в бадминтон и опубликовали исследование на эту тему. Для управления конечностями исследователи использовали контроллер, работающий на основе так называемого обучения с подкреплением — подраздела машинного обучения. Проще говоря, это означает, что робот принимает решения, взаимодействуя с окружающей средой. Используя обучение с подкреплением, робот может отслеживать волан и делать прогнозы относительно его полета. Чтобы робот мог взаимодействовать с окружающей средой, его оснастили стереокамерой...