Удовольствие или мазохизм?
Почему ребенок учится ходить? Он просто хочет этому научиться, потому что все вокруг ходят. И он тоже в какой-то момент пробует ходить. Из двух вариантов - либо, чтобы быть к маме поближе, либо, чтобы изучать мир. Ребенок бы ни за что не стал бы учиться ходить, если бы родители вдруг решили, что их сын такой прекрасный ползающий, и стали бы ползать вместе с ним...