Команда "фу"ваша собака должна выполнять беспрекословно. Уделите этому моменту особое внимание на занятиях. Добьетесь послушания и автоматизма — полдела сделано.
Испуг
Если собака пытается что-то поднять на улице, попробуйте отпугнуть ее раздражающим неожиданным звуком.
Например, звоном связки ключей или резиновым рожком (в зависимости от того, что ей больше неприятно). Но собака не должна видеть, что источник звука у вас. В противном случае она будет ассоциировать его с вами, а не со своим неправильным поведением...