Нервно-мышечная активация биогибридных подвижных ботов
Интеграция мышечных клеток с мягкой робототехникой в последние годы привела к разработке биогибридных машин, способных свободно передвигаться Главной границей, которая в настоящее время остается неисследованной, является нейронное приведение в действие и контроль таких биогибридных машин с мышечной силой. В качестве шага к этой цели, мы рассмотрим здесь биогибридного пловца, управляемого бортовыми нервно-мышечными единицами. Тело пловца состоит из свободно стоящих мягких скаффолдов, скелетных...