Движение человека на основе робототехники
В области робототехники мотивация к эмуляции человеческого движения обусловлена распространением гуманоидных роботов и желанием наделить их человеческими характеристиками перемещения.
Вдохновленные человеческим поведением, ранние работы в области управления роботами кодировали задачи и различные ограничения в искусственных потенциальных полях, фиксируя человеческое целевое поведение. Позднее эта концепция была формализована в целевых оперативно-динамичных космических рамках.
Совсем недавно эта...