Колесо или гусеница?
Гусеницы в робототехнике Передвижение на основе гусениц предлагает большую площадь контакта с землей, что обеспечивает лучшее сцепление с дорогой, чем колеса для автомобилей. Таким образом, мобильные роботы могут быть полезны в таких областях применения, как сельское хозяйство, поисково-спасательные операции, военное дело, лесное хозяйство, добыча полезных ископаемых и изучение планет. Управление гусеничными транспортными средствами имеет ряд уникальных особенностей, которые существенно отличаются от управления колесными транспортными средствами...