Умные машины

Основная проблема перкутанных вмешательств заключается в том, чтобы направить инструмент через кожу не видя непосредственно интересующую область (например, опухоль). Для этой процедуры используются различные методы интраоперационной визуализации, такие как ультразвуковая визуализация, компьютерная томография или магнитно-резонансная томография (МРТ). Помощь робототехники помогает усовершенствовать процедуру. Такой робот может служить "третьей рукой" врача, следуя по запланированной траектории помогая сократить время, связанное с определением желаемой точки вставки и угла наклона...

Немногие из разработанных до сих пор систем используются в клинической практике. Основные причины связаны с такими факторами, как: - Сложность использование роботов, внедрение в клинический рабочий процесс и размеры - Высокая стоимость роботизированной системы и эксплуатационные расходы, т.е. соотношение "цена - выгода", в большинстве случаев не являются оправданными; - Много усилий и времени на настройку, например, привлечения дополнительного человека для управления роботизированной техникой); - Ограничение мобильности; - Неурегулированные вопросы безопасности...

Медицинская робототехника - междисциплинарная область, направленная на разработку электромеханических устройств для диагностики и терапии. Долгосрочной целью этой области применения является создание возможностей для применения новых медицинских технологий путем предоставления врачу новых возможностей или оказания помощи во время хирургических операций. Эта область обладает огромным потенциалом для повышения точности и возможностей врачей при проведении хирургических операций, и поэтому считается, что она будет продолжать расширяться...