Найти в Дзене
Невербальное поведение роботов. Методы роботизированного невербального поведения
При взаимодействии людей важную роль в коммуникации играют невербальное поведение (НВП), НВП - это взгляды и жесты. НВП выявляют состояние человека, укрепляют устную коммуникацию и предоставляют информацию, выходящую за рамки того, что было сказано...
413 читали · 5 лет назад
Пористые сотовидные наноструктуры и Интеллектуальные покрытия для доставки микророботических препаратов. Часть 5
Часть 1 Часть 2 Часть 3 Часть 4 Пористые сотовидные наноструктуры Пористые сотовидные наноструктуры могут быть использованы для инкапсулирования лекарственных средств или биомолекул в потенциальные области целенаправленной доставки лекарственных средств. Их пропускная способность может быть увеличена путем изготовления нескольких пористых слоев наноструктур (т.е. путем увеличения их толщины). Разработан последовательный процесс изготовления наноструктур из ПП на основе коллоидной литографии и гальванических технологий...
587 читали · 5 лет назад
Функционирование микророботов. Полисульфоновые и полимерные покрытия для микроробота. Часть 4
Читать Часть 1 Читать Часть 2 Читать Часть 3 Функционирование микророботов Интеллект магнитных микророботов заключается главным образом в способности внешнего пользователя контролировать их положение и перемещение в нужную область. Однако могут быть введены дополнительные функции путем выбора подходящих материалов и методов для нанесения покрытий или обработки поверхности, которые улучшают функциональные возможности микроустройств. Здесь исследователи предлагают три стратегии инкорпорации полимеров...
417 читали · 5 лет назад
Разработка и изготовление магнитных микророботов. Часть 3
Читать часть 1 Читать часть 2 Разработка и изготовление магнитных микророботов Использование магнитных полей для маневрирования микророботами в организме человека является выгодным подходом в силу их биосовместимости и безопасности (организм человека “прозрачен” для магнитного поля, что означает отсутствие взаимодействия между тканями и квазистатическими полями). Эта тема широко исследована и хорошо изучена, и некоторые компании в настоящее время коммерчески используют эту концепцию лечения в сердечно-сосудистой системе с помощью связанных катетеров...
439 читали · 5 лет назад
Микророботы: доставка глазных медикаментов. Часть 2
Читать Часть 1 Локализованная доставка лекарств и микроробототехника В последние годы технологии микропроизводства обеспечили различные решения для проектирования и реализации малых носителей. Это важный шаг на пути к идеальной системе доставки лекарств. Устройства должны быть достаточно миниатюризированы, чтобы достичь очага заболевания, но иметь достаточный объем, чтобы вместить соответствующую дозу препарата. Кроме того, он должен удовлетворять стандартам биосовместимости и нетоксичности в течение всего желаемого периода их действия...
5 лет назад
Микророботы: новая эра в глазном пространстве: доставка медикаментов. Офтальмология. Обзор. Часть 1
Офтальмология — это отрасль медицины, которая развивалась на протяжении многих веков, постоянно предоставляя решения для лечения глазных заболеваний. Несмотря на давние традиции и впечатляющие достижения, некоторые глазные патологии все еще требуют улучшения в лечении. Причина кроется в сложной анатомии и физиологии глаза, что ограничивает эффективность некоторых медицинских процедур. Глаз — это многослойная структура, хорошо защищенная от внешней среды на передней части и строго контролируемая с точки зрения обмена крови и растворителей на задней стороне...
1602 читали · 5 лет назад
Микроманипуляции с помощью микророботов. Часть 2
Микроманипуляции с микророботами дают возможности, описанные в данном разделе. Обсуждается прогресс, достигнутый в последнее время в каждой из этих возможностей, с упором на работу с использованием опто-термокапиллярных микророботов-пузырьков...
1849 читали · 5 лет назад
Микроманипуляции с микророботами. Механизмы срабатывания микророботов. Часть 1
Микророботы являются перспективным инструментом для многих областей применения, требующих микроманипуляции. В настоящей статье дается краткий обзор распространенных механизмов срабатывания микророботов, а затем рассматривается текущий прогресс в реализации ряда возможностей, необходимых для микроманипуляции, с упором на работу с использованием микророботов с опто-термокапиллярной адресацией пузырькового потока. Микроманипуляция — это возможность, которая выгодна во многих областях применения,...
1864 читали · 5 лет назад
Моделирование приложений сервисной робототехники. От моделей приложений к исполняемому файлу. Часть 2
Читать Часть 1 От моделей приложений к исполняемому файлу Специалисты домена разрабатывают модели, соответствующие заданию и цели DSL, позволяющие фиксировать независимые от платформы робототехники требования, связанные с действиями, свойствами и задачами робота и мира, в котором он работает. Полная роботизированная система моделируется агентом-роботом, агентом мира, множеством задач, множеством целей, а также моделью домена UML/P CD. Для устранения разрыва между этими концептуальными моделями...
1139 читали · 5 лет назад
Моделирование приложений сервисной робототехники. Часть 1
Применение инженерной робототехники — это сложная задача, требующая решений из различных областей, а также их успешной интеграции. Эксперты в данной области (например, ИТ-специалисты больниц) редко являются специалистами по программной инженерии, и из-за концептуального разрыва между задачами в области и решениями в области программной инженерии интеграция их решений часто приводит к созданию монолитных архитектур программного обеспечения, которые трудно использовать в различных условиях. Это серьезно затрудняет внедрение сервисной робототехники...
5 лет назад
Космические путешествия через культурный мозг, имплантаты
Космическое путешествие через культурный мозг  Эта технология (можно прочитать в этой статье) открывает значительные возможности, если посмотреть на космические путешествия. Отправка живых людей на значительные расстояния, необходимые для космических путешествий, особенно если исследовать пространство за пределами нашей Солнечной системы, является чрезвычайно проблематичной:  1. В связи с тем, что это время может занять достаточно много времени - на протяжении жизни и даже больше.  2. в связи с требованиями по сохранению жизни человека в течение такого периода в автономной среде...
5 лет назад
Исследования в сфере имплантации головного мозга для дальнейшего использования в робототехнике
В этом разделе рассмотрим в качестве отправной точки обычное человеческое тело и мозг. Безусловно, уже сейчас можно использовать имплантаты в мозгу человека для противодействия последствиям неврологических проблем, т.е. для терапевтического использования имплантатов. Даже в таких случаях вполне возможно рассмотреть возможность использования такой технологии для того, чтобы наделить людей способностями, которыми обычно не обладает человек. Однако здесь интересна возможность использования нейронных имплантатов непосредственно для расширения возможностей человека...
5 лет назад