Мехатроника и робототехника

Глубоководная добыча представляет собой весьма серьезную проблему, поскольку персоналу опасно находиться на таких глубинах. Таким образом, все операции должны выполняться автоматизированным или полуавтоматизированным судном и роботизированным оборудованием, специально разработанным для выдерживания давления и способным выполнять свои задачи. Эти системы должны либо управляться дистанционно с помощью дистанционного управления, либо обладать определенной степенью автономии. Отсутствие операторов на...

Ожидается, что на борту Международной космической станции потребуются значительные средства для выхода в открытый космос. Эти работы по техническому обслуживанию и строительству очень опасны. Космонавты должны тщательно готовиться, прежде чем покинуть космическую станцию. Выйдя в открытый космос, экипаж судна должен быть крайне осторожен, чтобы не повредить костюм. Сектор технологий роботизированных систем в настоящее время занимается разработкой роботизированных систем для снижения нагрузки на экипаж космической станции, а также для использования в качестве средств быстрого реагирования...

Инновации, оказавшие большое влияние на робототехнику, в значительной степени носят промышленный или иной характер на ранних стадиях исследований с ограниченным переходом к потребительским товарам. Совсем недавно произошел прорыв в области разговорных домашних помощников, начиная с Google Home Minis и заканчивая настольными роботами Anki, породил новые практики и ожидания в отношении устройств, которые считаются приемлемыми в наших домах. Наряду с этим, стали более открыто обсуждать отношения с устройствами и их содержимым...

Несколько наук - лингвистика, психология и социальная робототехника - сотрудничают в целях изучения возможностей робота для поддержания естественного общения с человеком. Эта область имеет большой исследовательский потенциал - в частности, поиск естественных и простых в использовании пользовательских интерфейсов имеет фундаментальное значение. В то же время, такое поведение робота должно быть как можно ближе к коммуникативному поведению человека, поэтому оно должно быть сложным и разнообразным....

Все больше внимания уделяется использованию роботов-скалолазов в опасных условиях, например, на фасадах высотных зданий, самолетов и ядерных установок. Подъемные роботы могут повысить эффективность работы, защитить здоровье людей и сэкономить средства. Например, в военной области они могут выполнять такие задачи, как наблюдение, разведка и захват целей. В химической области они могут использоваться для технического обслуживания и пескоструйной обработки резервуаров для хранения, инспекции трубопроводов или газопроводов и окраски распылением...

Промышленные роботы способны изменять стандартизированные средства производства в области архитектуры и строительства. Они не только позволяют значительно сэкономить время и средства при изготовлении, но и позволяют подключать цифровые данные проектирования непосредственно к производственному процессу, а также позволяют изготавливать очень сложные компоненты в полном объеме. В то время как роботы в промышленном контексте, особенно в обрабатывающей промышленности, в основном используются для итеративного...

Было предложено и реализовано множество различных подходов к вспомогательной робототехнике. Если в некоторых ситуациях (например, в профессионально-технических учебных заведениях) подходит стационарное рабочее место, то в других случаях (например, независимое проживание в собственном доме) мобильное устройство является более подходящим. Недавно был реализован недорогой мобильный робот-манипулятор, установленный на базе простой тележки без питания, который можно было перемещать по дому с помощью человека...

На сегодняшний день проблема взаимодействия человека и робота рассматривается во многих исследованиях. Компоненты или методы, такие как речь, жесты, взгляд и другие, используются для облегчения естественного взаимодействия человека c роботом. Особое внимание уделено проектированию и разработке человекоподобных роботов. Робот Geminoid HI-1, разработанный в лаборатории интеллектуальной робототехники и связи, представляет собой антропоморфного робота с телеуправлением, который является дубликатом существующего человека...

В области робототехники существует широкий спектр тем для активных исследований, в рамках которых изучаются алгоритмы управления группами роботов, например, самостоятельная сборка, коллективное строительство и исследования. Обычно исследователи предполагают, что эти алгоритмы работают с сотнями, тысячами и более роботов, однако по причинам стоимости, времени или сложности, они обычно проверяются только в моделировании или на группе из нескольких десятков. Чтобы сделать робота масштабируемым до больших...

За прошедшие годы, в садоводстве и лесном хозяйстве были достигнуты значительные технологические успехи, в том числе в области механизации, селекции растений и химических средств производства. Сейчас мы находимся на пороге новой волны разработок в виде более интеллектуальных машин, способных самостоятельно выполнять целый ряд повторяющихся задач. Деревья предлагают особый набор возможностей и проблем для мобильных роботов, так как деревья хорошо структурированы (высажены в ряд), постоянны (находятся...

Разговор между людьми является одной из основных форм общения. Для обеспечения связи между отдаленными районами были разработаны системы видеоконференций. В этой системе несколько комнат соединены сетью, и дисплеи в каждой комнате расположены так, как если бы пользователи сидели по кругу. Экраны этого дисплея синхронно перемещаются в зависимости от движения головы пользователя для передачи намерений динамика. А что если вести разговор с роботами вместо людей? Доказано, что такой подход помогает избежать коллизии речи...

Групповые роботы предназначены для изучения распределенных робототехнических систем, состоящих из большого количества независимых и автономных роботов. Инженеры компании Swarm разрабатывают эти системы с учетом трех целей: Отсутствие централизованных полномочий, регулирующих функционирование робота с роботом, является одной из фундаментальных основ, позволяющих инженерам разрабатывать роботизированные системы, способные выполнять эти задачи. Однако, если центральный орган отсутствует, группа нуждается в механизмах, позволяющих его многочисленным членам коллективно принимать решения...