Автономно-управляемые автомобили: надежность и безопасность.
Как современное и опасное применение робототехники, автономный управляемый автомобиль необходим для работы в неблагоприятных погодных условиях, непредсказуемых и динамических дорожных условиях. Поэтому обеспечение его безопасной и надежной работы в сложных условиях является важнейшей и сложной задачей. В последнее время передовые технологии навигации, локализации, распознавания объектов, оценки состояния и контроля позволили повысить надежность самодвижущихся автомобилей. Типичная надежность систем автономного автомобиля в обнаружении дорожных полос превысила 95%, или даже почти 100%...