Две йоги
Йога имеет два значения. Во первых она означает цель, а во вторых - это путь. Само слово йога имеет множество вариантов перевода, один из которых - "единство". Если не вдаваться в "страшные" слова на санскрите, то более-менее адекватный аналог слова йога - медитация. Более того само определение йоги, которое дается в йога сутрах звучит примерно так: "Йога - это отсутствие мыслей".
Кроме того, под йогой чаще всего подразумевается метод для достижения состояния йоги (медитативного состояния). Данных методов, или лучше сказать подходов существует большое количество...