РОБТЕХ

В этом выпуске мы постараемся совместить печать сплошного тела и спиральную печать. Задачу осложняет требуемая толщина стенки в 2.4мм и желание увеличить скорость печати. Итак, печатаем в режиме вазы соплом 06мм клипсу крепления шуруповерта с толщиной стенки 2.4мм. In this issue we will try to combine 3d printing of a solid body with spiral vase mode...

Проектирование и трассировка платы полетного контроллера в Autodesk EAGLE. Проверка навесным монтажом правильности разводки Перед отправкой плат на печать. Тестирование совместимости по С прототипом платы...

Коллеги, сегодня мы запрограммируем наш автопилот для удержания крена. Будем использовать нечеткий регулятор... в принципе, сегодня будет консолидация всех реализованных модулей, рассмотренных в предыдущих частях. Под конец будет демонстрация работающего алгоритма стабилизации. Скачать исходный код и помочь проекту: http://abaidulin...

Рассмотрим различные способы импортирования "чужих" форматов в облако Fusion 360. Let's look at the different ways of importing "others"(STL, OBJ, STEP etc) formats into Fusion 360.

На этом уроке мы рассмотрим вариант совместной работы двух инструментов для 3D моделирования: Fusion 360 и OpenSCAD. С помощью параметрического моделирования мы создадим эскиз в OpenSCAD и импортируем его в виде SVG/DXF во Fusion 360...

В этом выпуске мы рассмотрим теоретические основы процесса нечеткого регулирования и его реализацию на языке C. Разберемся с понятием о нечеткой логики, нечеткого множества, нечеткой переменной. Разработаем...

Коллеги, продолжим реализацию регулятора, основанного на нечеткой логике. В прошлой статье мы разобрали все нужные сущности и ввели операции над ними. Теперь давайте уже разговаривать более предметно, в терминах нашей задачи и ее реализации., Итак, возьмем универсальное множество X, на котором мы будем строить все наши нечеткие подмножества, равным отрезку [-125,125].  Элементами этого универсума будут целые числа. Введем следующие лингвистические переменные для выравнивания нашего БПЛА по крену:...

Коллеги, сегодня мы разберемся с таким инструментом, как Нечеткий регулятор. Но, для начала, немного математики, совсем чуть-чуть) Нечеткая логика Итак, что же из себя представляет нечеткая логика / fuzzy logic — это раздел математики, являющийся расширением классической логики. Она основывается на понятии нечёткого множества. В свою очередь нечеткое множество — это, по-сути, функция принадлежности элемента к отрезку [0, 1], а не только 0 или 1, как в классической логике. Звучит очень сложно, но сейчас разберем все на примере...

Коллеги, сегодня мы управляем бесколлекторным двигателем. Управление бесколлекторным двигателем осуществляется путем управления его ESC (Электронный регулятор хода), путем подачи ШИМ сигналов с определенной длиной импульса на управляющий провод самого регулятора скорости...

Коллеги, продолжаем работу над автопилотом. Сегодня перед нами стоит задача считать, и интерпретировать показания магнитометра(в моем случае hmc5983, но код будет работать и с hmc5883), еще, с помощью...

Коллеги, добрый день! Сегодня, в рамках задачи по написанию автопилота под микроконтроллер STM32, мы постараемся детально, как водится — в примерах, разобрать работу с датчиком MPU-6050 по шине I2C. Подробное...