Сервопривод из старого флоппи-диска своими руками. Часть 1: Схема драйвера и первый запуск
В прошлой статье мы разобрались, что такое BLDC-двигатель и как работает шестиступенчатая коммутация. Теперь пришло время перейти к практике! Писать буду коротко, так как если всё подробно описывать, текст получается очень объёмный. Сделал в KiCad принципиальную схему одной фазы, для других фаз всё собирается аналогично. Ссылка на проект внизу статьи. Компоненты: Управление: Как работает: Важно: Собрал на макетной плате, для тестов, но это, конечно, очень не удобно. Контакты отваливаются и двигатель останавливается, а это плохо - можно сжечь ключи...