Найти в Дзене
Сервопривод из старого флоппи-диска своими руками. Часть 1: Схема драйвера и первый запуск
В прошлой статье мы разобрались, что такое BLDC-двигатель и как работает шестиступенчатая коммутация. Теперь пришло время перейти к практике! Писать буду коротко, так как если всё подробно описывать, текст получается очень объёмный. Сделал в KiCad принципиальную схему одной фазы, для других фаз всё собирается аналогично. Ссылка на проект внизу статьи. Компоненты: Управление: Как работает: Важно: Собрал на макетной плате, для тестов, но это, конечно, очень не удобно. Контакты отваливаются и двигатель останавливается, а это плохо - можно сжечь ключи...
3 дня назад
Сервопривод из старого флоппи-диска своими руками. Часть 0: Начало
Давно хотел разобраться, как устроены ВДПТ (вентильный двигатель постоянного тока), или BLDC-двигатели. И вот это время пришло. От старых ПК у меня осталось 5 старых 3,5-дюймовых флоппи-дисководов, и я решил использовать BLDC-двигатели из этих флоппи-дисков. Что из этого получится и получится ли вообще — пока непонятно, но попытка не пытка. Как говорится, дорогу осилит идущий. Сложно? Да. Но безумно интересно. Как итог, если всё получится — сделать хоббийный ЧПУ станок. На фото — двигатели из флоппи-дисков...
3 дня назад
Linux. Поиск файлов и директорий утилитой find.
Часто пользуюсь поиском файлов и каталогов. Пользуюсь в основном поисков в программе Midnight Commander, но иногда нужно найти что-то на удаленном компьютере, на котором MC не установлен, и как раз для таких случаев есть утили find. find - утилита поиска файлов по имени и другим свойствам, используемая в UNIX‐подобных операционных системах. Может производить поиск в одном или нескольких каталогах с использованием критериев, заданных пользователем. По умолчанию find возвращает все файлы в рабочем каталоге...
1 год назад
Поиск и замена текста в Vim
В редакторе Vim есть мощный инструмент для поиска и замены текста, который часто используется при работе с  большими файлами или проектами. Чтобы приступить к поиску и замене, используйте команду :s или :substitute . Полностью команда выглядит так: :[range]s[ubstitute]/{pattern}/{string}/[flags] [count] Область использования или диапазон [range], это область в которой будет происходить поиск и замена текста: Использование флагов [flags] : Эти флаги могут быть полезны при выполнении сложных задач с поиском и заменой текста в Vim...
1 год назад
Шахматные алгоритмы
Шахматные алгоритмы могут включать в себя элементы из разных областей математики, таких как теория игр, комбинаторика, линейная алгебра и другие. В шахматных алгоритмах используются методы из теории игр для анализа возможных ходов и определения оптимальной стратегии. Применяются методы комбинаторики для подсчета количества возможных ходов или позиций на доске. Линейная алгебра может использоваться для представления позиций на шахматной доске в виде векторов или матриц, что позволяет применять методы линейной алгебры для анализа позиций и ходов...
1 год назад
Если нравится — подпишитесь
Так вы не пропустите новые публикации этого канала