Не оскорбление, а расставание
На иврите покаяние - тшува - буквально значит "возвращение".
Грех - это в первую очередь не оскорбление Бога, а расставание с Ним, а расставание можно исправить и восполнить только возвращением.
Грех, конечно, и оскорбителен тоже...