Автоматизация производств

ПРОМЫШЛЕННЫЕ СТАНДАРТЫ: ПОЧЕМУ ЭТО ВАЖНО Зачем переплачивать за IP67? Камера и так в корпусе. Потому что производство - это не офис. Здесь пыль, влага, вибрации, температурные перепады. Обычная камера сдохнет за месяц. IP - защита от пыли и влаги Код IP состоит из двух цифр: IPXY 🔘Первая цифра (X) - защита от пыли: IP5X - защита от пыли (может попасть немного) IP6X - полная пылезащита 🔘 Вторая цифра (Y) - защита от влаги: IPX4 — защита от брызг IPX5 - защита от струй воды IPX7 - можно погрузить в воду на полчаса Типовые стандарты: IP54 - минимум для чистого производства. Подходит для упаковочных линий, сухих цехов...

Пилот прошёл. Заказчик доволен. Запускаем в работу. Через месяц: "Система работает не так, как на пилоте. Что случилось?" Ничего не случилось. Просто на пилоте мы проверяли одно. А в жизни столкнулись с другим. Что НУЖНО проверять 🔴Скорость Линия работает 80 метров в минуту? Система должна успевать снимать, обрабатывать, принимать решение на этой скорости. На пилоте гоняем линию на максимуме. Если система не успевает - сразу видно. Или меняем камеру, или меняем алгоритм. 🔴Точность Из 100 бракованных изделий система должна поймать 95+...

Мясокомбинат, средний по размеру. Поставляют фарш в крупные сети — те самые, где один прокол может стоить всего контракта. Линия фасует 80 лотков в минуту. В день это примерно 35 тысяч лотков. И где-то среди этих тысяч периодически проскакивал лоток с косточкой. Не каждый день. Не каждую неделю. Но стабильно раз в несколько тысяч упаковок. Сеть не прощает таких вещей. Один покупатель находит кость — сеть выписывает штраф 50 тысяч. Второй раз — ещё штраф. Третий раз за квартал — и закупщик намекает, что "поставщиков много, а вы нам нервы портите"...

Объективы: что важнее - фокус или апертура Выбираете объектив для камеры. В характеристиках куча цифр: фокусное расстояние, апертура, разрешение. Что из этого реально важно? 🟥ФОКУСНОЕ РАССТОЯНИЕ Это расстояние от линзы до матрицы. Измеряется в миллиметрах: 8 мм, 16 мм, 25 мм, 50 мм. Что даёт: чем больше фокусное - тем меньше поле зрения, но крупнее объект. Чем меньше - тем шире поле, но мельче объект. Формула подбора: Фокусное = (Рабочее расстояние × Размер матрицы) / Поле зрения Пример: расстояние 500 мм, матрица 8,8 мм, поле 200 мм. Фокусное = (500 × 8,8) / 200 = 22 мм Берём ближайший стандарт: 25 мм...

Система запущена. Первый месяц работает идеально: точность 99,5%, брак ловится, претензий нет. Через три месяца начинаются вопросы: "Почему стало больше ложных срабатываний?" Или наоборот: "Почему пропускает брак?" Смотрим - никто калибровку не делал. Ни разу. Что происходит со временем Механика изнашивается Конвейер начинает немного вибрировать. Кронштейн камеры чуть просел. Миллиметр-два, на глаз не видно. Но камера теперь снимает под другим углом. Оптика пылится На линзе оседает пыль, конденсат, брызги продукта...