FPV простыми словами

В очках красивая картинка, дрон висит ровно, поле впереди свободное. И вдруг вы понимаете, что почти не смотрите на важные данные: сколько осталось батареи, нормальная ли связь, какой режим включён, давно ли пора садиться. Вот для этого и нужен OSD. Не для красоты и не для того, чтобы экран был похож на кабину самолёта. OSD в FPV - это маленькая приборная панель в очках. Она должна отвечать на простые вопросы: можно ли лететь дальше, не просела ли батарея, не падает ли связь, не включён ли не тот режим...

Пульт работает, симулятор запускается, дрон биндится. Но стоит открыть меню EdgeTX, и сразу хочется закрыть его обратно: пунктов много, названия незнакомые, лишнее движение кажется опасным. На самом деле не нужно учить весь EdgeTX за вечер. Достаточно начать с функций, которые помогают почти каждый день: не перепутать модель, проверить каналы до Betaflight, спокойнее летать в симуляторе и не забыть важные вещи перед стартом. Эта статья не про один конкретный пульт. Она подойдёт владельцам разных EdgeTX-радио: Pocket, Boxer, TX16S, TX12, Zorro, Jumper и других...

Вы даете газ после поворота, дрон вроде слушается, но картинка в очках начинает мелко дрожать. Потом сбрасываете газ, заходите в разворот - и его будто потряхивает в воздухе. Первое желание понятное: открыть Betaflight и начать крутить PID. Но здесь легко сделать хуже. Тряска после газа может быть из-за погнутого пропеллера, грязного мотора, ослабленного винта, мягкого крепления аккумулятора, слишком шумной рамы, фильтров или действительно неудачного tune. Если перепутать причину, настройки будут маскировать проблему, а не решать ее...

Погода наконец нормальная, аккумуляторы заряжены, дрон лежит в рюкзаке, а в голове уже первый полет. Приезжаете на место, ставите LiPo, надеваете очки - и тут выясняется, что треснул пропеллер, ключ для гайки остался дома, а запасной ремешок лежит в другой сумке. В FPV поломки бывают у всех. Но сорвать день из-за детали, которая стоит копейки и весит меньше шоколадки, особенно обидно. Эта статья продолжает серию про FPV-мастерскую. После материалов про первый краш и хрустящий мотор соберем рюкзак так, чтобы мелкая проблема не превращалась в поездку домой...