Опечатки бывают не только в интернет. Диаграмма объясняющая работу усилителя класса АВ из переиздания легендарной книги Р. Сворень | Электроника шаг за шагом (2020). Выглядит весьма занятно, впрочем прочитав саму книгу опечатки находятся легко.....
Список всех статей канала ESP32 и Arduino