ПИД-регулятор в вентиляции: почему дует холодом и как это исправить (объясняем на пальцах)
«У нас приточка не работает, дует то кипятком, то льдом!» — с такой жалобой мне позвонил администратор нового бизнес-центра. На дворе февраль, -20°C. В офисах люди сидят в куртках, а монтажники, которые ставили систему, разводят руками: «Автоматика сложная, настраивать надо». Я приехал, открыл щит управления. Смотрю настройки контроллера: - Пропорциональный коэфф (P) = 1.0 - Интегральный коэфф (I) = 0 - Дифференциальный коэфф (D) = 0 То есть настройки заводские, никто даже не пытался их трогать. «Ну мы включили, оно вроде загудело», — оправдывался прораб...